列车智能障碍物检测系统(ITE)

研制背景

城市轨道交通快速发展,运行环境复杂,线路界限入侵致风险事故频发,高速列车突发情况反应时间长,“技防”代替“人防”成为趋势。该系统是支撑列车运营感知与行车安全的关键,是全自动驾驶核心技术。

IEC 62267对全自动驾驶列车有规范性要求,中国城市轨道交通协会团体标准《城市轨道交通车辆运行安全监测系统 第3部分:障碍物检测系统》为系统研发提供具体技术指导。

产品特点

基于相机与激光雷达的环境感知

结合图像视觉感知和激光雷达测距技术,实现全方位、高精度的环境感知,提升障碍物检测的准确性和可靠性。

双目视觉环境感知

采用双目视觉技术,模拟人类双眼视觉原理,实现更精准的距离和位置判断,增强障碍物检测效果。

高安全性与可靠性

系统达到SIL4级安全标准,确保在极端情况下仍能保持高安全性和可靠性,为列车运行提供坚实保障。

应用案例

全自动无人驾驶线路信号系统后备主控系统——北京地铁11号线:列车自主感知系统作为信号系统后备主控系统,为列车运行提供了坚实的安全保障,确保了线路的稳定运营。

地铁障碍物入侵防护——香港地铁荃湾线:列车自主感知系统成功应用于香港地铁荃湾线,实现了对障碍物的精准检测和防护,确保了线路的安全运行。

障碍物防护报警——太原地铁1号线:作为全自动线路,列车自主感知系统为全自动列车提供了全方位的障碍物防护报警功能,确保了列车的安全运行。

多制式地铁线路感知防护应用——成都地铁13号线、27号线、30号线和资阳线:成都地铁多条线路需要实现多制式感知防护应用,以适应不同的运营需求。列车自主感知系统成功应用于成都地铁多条线路,实现了对不同制式列车的感知防护,提高了线路的安全性和运营效率。